刘备亦大喜，谓众人道：得退敌军，全仗诸公出力！而后又对张鲁道：公可念最后一份！张鲁遂取出最后一份军报，大声的念了出来。二人说了片刻，张嶷与庞德具至，诸葛亮简单吩咐了一下，便商议定，于明日平明启程。随行军士仅有二百飞羽军，乘船直奔朱提。

薛冰想了想，现在回家却也太早，去张飞家中待上一会儿，亦无不可，遂点应应允。而张飞又把赵云拉上。本想拉上马超一道，但马超欲回家陪家中妻妾，遂不同往。薛冰暗道：这个工作狂！口上却道：子龙打了这么久地仗，怎的不好生歇息一下？

薛冰心道：我还真不知家里谁负责做菜。总是待不上几日便要出征，最久的一次也不过在家待了几个月，正欲回答，只听得门口传来孙尚香的声音。中军则与前锋相距数里，待兵士报于诸葛亮，前军已停下安寨之时，诸葛亮于马上瞧了瞧天，见时辰尚早，遂对薛冰道：这二人，想来是准备趁夜急行，而袭蛮兵之后。

南蛮造反，带头的正是孟获，不过那个时候孟获的威名甚重。南蛮中人，无不敬服。是以降伏了孟获，也就等于降伏了南蛮。这时黄忠道：既然定下使火攻之计，这当以何法引火？若从山脚下开始点火，怕是叫曹军早早就做好了准备，那时火再大，怕也烧不到山上。

皆因刘备先夺荆襄，后取两川，未得停歇。此时兵马疲累，粮草不足，民心不稳，实无力动大军北伐。薛冰不过在门口站了片刻，便听到门里传来一阵爽朗的声音，而后便见一精神奕奕的白发老者从里面快步行了出来：真是稀客啊！薛将军，快快请进！

薛冰听了，笑道：恩！你且吩咐下去，今晚给将士们加餐，另外多备些酒肉衣物。然后选些嗓门好的兵士出来，让他们酒足饭饱之后，随我望对面一行！本来以黄忠的意思，是不需要休息，每日都于军营当中训练兵士。但是刘备念其年老，且大伤初愈，遂从薛冰之建议。让其与严颜以换班制来训练兵士。